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参考答案B
解析:社会工作服务的目标：助力密切党群关系，做好新时代群众工作；助力化解社会矛盾，健全社会治理体系；助力丰富服务供给，持续增进民生福祉
A错误，助力化解社会矛盾，健全社会治理体系主要涉及回应社会问题、修复社会关系等，而题干中的服务主要是政策宣传和意见反馈，不直接涉及矛盾化解。
B正确，助力密切党群关系，做好新时代群众工作是指发挥纽带作用，将党的关怀与温暖精准地传递到群众身边。题干中社工通过设立“政策暖心站”为居民解读政策并收集反馈，正是这一目标的具体体现。
C错误，助力丰富服务供给，持续增进民生福祉主要涉及扩大服务供给，提供精准化、精细化的服务，而题干中的服务主要是政策宣传和意见反馈，不直接涉及服务供给的丰富。
D错误，选项D表述不完整，应为‘助力丰富服务供给，持续增进民生福祉’。题干中的服务主要是政策宣传和意见反馈，不直接涉及服务供给的丰富。