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解析:1.张某的行为成立故意杀人罪（预备）、抢劫罪，应数罪并罚。
张某为杀死仇人，而潜入他人住宅，但未发现仇人，杀人行为因意志以外的原因未能着手，成立故意杀人罪预备。根据司法解释规定，以侵害户内人员的人身、财产为目的非法入户后抢劫的，成立入户抢劫，张某以杀人目的非法入户后，另起犯意对吴某实施抢劫，成立抢劫罪，属于入户抢劫的加重情形。虽然张某将吴某捆绑起来的行为触犯了非法拘禁罪，但由于捆绑本身是抢劫罪的暴方方法，已为抢劫罪所包容，无须再评价为非法拘禁罪。
2.王某成立窝藏罪。
窝藏罪是帮助犯罪人逃匿的行为，王某明知张某是犯罪的人，劝说张某逃匿，并提供财物帮助其逃匿，成立窝藏罪。
3.张某的行为成立盗窃罪，但不成立交通肇事罪。
张某偷开他人大货车，属于以非法占有目的，和平方式窃取他人财物，成立盗窃罪。张某在发生事故后虽然逃逸，但是被害人赵某醉酒开车撞上大车，才导致车毁人亡的结果,该结果与张某的行为并无因果关系，因此，张某并不成立交通肇事罪。
4.张某的行为成立以危险方法危害公共安全罪。
张某的野蛮驾驶行为已和放火、爆炸产生相当的危险性，主观上对造成公共交通运输安全的危险和死亡结果有故意，因此，成立以危险方法危害公共安全罪。
5.张某对丙的5万元是否构成诈骗罪？有以下两种不同处理意见。
意见一：因我国民法上不承认对盗赃的善意取得，并且丙的目的是要买合法的车，如果丙知道是赃车就不会购买，丙的交易目的失败了，有财产损失，张某对丙成立诈骗罪。
意见二：理论上有的观点认为，张某在无权处分的情况下，应当对善意的丙给予特殊保护，应认为丙合法地获得了汽车的所有权,没有财产损失，张某对丙不构成诈骗罪。
6.张某的行为成立强制猥亵、侮辱罪，同时就该罪成立自首。
对14周岁以上的男性实施的性侵害行为成立强制猥亵、侮辱罪，该罪的法条并未规定结果加重犯，因此即使小明的死亡与张某的行为存在直接的因果关系，对死亡结果也不成立结果加重犯。由于并不能确定死亡结果与猥亵行为存在直接因果关系，根据案件存疑时有利于被告人的原则，张某对死亡结果不负责任。
张某被警方抓获后，向警方如实供述司法机关尚未掌握的其本人的强制猥亵、侮辱他人的罪行，成立特别自首，对张某可以从轻或者减轻处罚。